Jest jeszcze za wcześnie, aby zrobotyzowane spawarki laserowe całkowicie zastąpiły spawanie ręczne, ale cel polegający na zastąpieniu przez roboty spawalnicze 90% spawaczy w operacjach spawania wsadowego można osiągnąć. Robot spawalniczy jest preferowany przez coraz więcej małych i średnich przedsiębiorstw ze względu na wysoką wydajność, wysoką jakość i łatwe zarządzanie. W przypadku niektórych produktów wymagających dużej precyzji sam robot spawalniczy nie rozwiąże tego problemu. W tej chwili użytkownicy muszą na czas dodać system laserowego śledzenia spoin.
Śledzenie spawów laserowych
1, Rzeczywista sytuacja produkcyjna użytkowników: istnieje wiele rodzajów produktów spawalniczych, małych partii i wysokich wymagań dotyczących dokładności spawania i techników spawalniczych.
2, Koszt poprawy podawania przedmiotu obrabianego jest wysoki: zaktualizuj sprzęt do przetwarzania oryginalnego procesu oraz zaprojektuj i kup precyzyjne oprzyrządowanie.
3, Roboty spawalnicze często napotykają różne sytuacje techniczne, takie jak odchylenie mocowania przedmiotu obrabianego i odkształcenia termiczne blachy w procesie produkcji spawalniczej.
4, Roboty spawalnicze często wymagają ręcznego spawania naprawczego po spawaniu. Dla małych i średnich przedsiębiorstw nie tylko zwiększa koszty pracy, ale także poprawia szybkość naprawy produktów.
W celu poprawy wydajności obróbki robotów spawalniczych oraz skrócenia czasu i trudności nauczania, bardzo konieczne jest zwiększenie czasu laserowego śledzenia spoin.
Laserowy system śledzenia spoiny robota spawalniczego sprawdza, czy szczelina jest odpowiednia poprzez funkcję pozycjonowania spoiny przed spawaniem i dokładnie dociera do spawanego złącza. Śledzenie spoin w czasie rzeczywistym i monitorowanie deformacji produktu podczas spawania. Instalując czujnik przed gromadzeniem danych o pozycji spawania, zbieranie poprzez zasilanie lub parametry spawania, a następnie przesyłanie ich do robota spawalniczego i różnych adaptacyjnych algorytmów sterowania rozmytego dla prawidłowej trajektorii robota spawalniczego lub specjalnej maszyny, aby zrealizować adaptacyjne kontrolować i realizować cel śledzenia spoin w czasie rzeczywistym.
Jak wdrożyć automatyczne śledzenie i pozycjonowanie szwu?
Powszechną metodą realizacji śledzenia spoin i pozycjonowania robotów spawalniczych jest wykrywanie pomocniczych urządzeń peryferyjnych, które realizuje głównie śledzenie laserowe i śledzenie obrazowania fotograficznego. System śledzenia i pozycjonowania szwu może zbierać odpowiednie dane szwu za pomocą optycznego sprzętu pomiarowego, a robot spawalniczy może regulować trajektorię ruchu ramienia adaptacyjnego poprzez porównanie danych, aby zrealizować śledzenie szwu w czasie rzeczywistym .